เครื่องพันขดลวดสเตเตอร์มอเตอร์ BLDC ความเร็ว 60 รอบต่อนาทีสำหรับลวดขนาน ถึง 600 รอบต่อนาทีสำหรับลวดบาง

 
เครื่องพันขดลวดแบบเข็มนี้สามารถพันสเตเตอร์แบบฝังใน (inslot) และสเตเตอร์แบบเอาท์รันเนอร์ (outrunner)
 
ด้วยแกนหมุนสี่แกนเซอร์โวมอเตอร์ Yaskawa, เครื่องพันขดลวดมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่
 
, การทำงาน เช่น การพันขดลวด, การไขว้, การพันรอบ, และการเข้าลวด, การตัด จะทำโดยอัตโนมัติความเร็วของเครื่องพันขดลวดแบบเข็มขึ้นอยู่กับขนาดลวด, ขนาดสเตเตอร์ และความสูงสแต็ค
 

สูงสุด 500 รอบต่อนาที เมื่อลวดมีขนาด 0.1 มม., สเตเตอร์มีขนาดเล็ก และความสูงสแต็คมีขนาดเล็ก

ต่ำสุด 60 รอบต่อนาที เมื่อลวดมีขนาดใหญ่, ขนาดสเตเตอร์ และความสูงสแต็คมีขนาดใหญ่

เครื่องพันขดลวด

 
 
ข้อดี 1. โดยการเคลื่อนที่หัวฉีดขึ้นและลง และการหมุนแกนสเตเตอร์ สามารถพันได้ตามเส้นทางใดก็ได้
 
  ดังนั้น โดยการเปลี่ยนโปรแกรมการพันขดลวดในคอมพิวเตอร์
 
  สามารถปรับการพันขดลวดให้เข้ากับสเตเตอร์ที่มีความสูงสแต็คแกนและจำนวนช่องที่แตกต่างกันได้
 
2. การแจ้งเตือนความผิดปกติในการทำงานและสถานะข้อผิดพลาดจะแสดงผลเพื่อการปฏิบัติงานและการบำรุงรักษาในโหมดการสนทนาระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร
 
   โหมดการสนทนาระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร
3. สามารถตั้งค่าจำนวนจุดเย็บได้ตามต้องการด้วยด้าย และสามารถหยุดที่ตำแหน่ง 360 องศาที่ระบุได้ ซึ่งทำให้การร้อยด้ายง่าย สะดวก และลดเวลาการผลิตโดยรวม
4. เมื่อทำการพันขดลวด สามารถเปลี่ยนจำนวนคอยล์ในแต่ละชั้นได้อย่างยืดหยุ่น เพื่อให้ได้
 
     โหมดการจัดเรียงขดลวดของสเตเตอร์ประเภทต่างๆ
 
5. การตั้งโปรแกรมผลิตภัณฑ์ทำได้ง่ายและสะดวก ด้วยซอฟต์แวร์เฉพาะที่ไม่เหมือนใคร
    พื้นที่จัดเก็บข้อมูลสำหรับการอัปโหลดและดาวน์โหลดไม่จำกัด เรียนรู้ได้ง่ายด้วยการฝึกอบรมเบื้องต้น
 
6. เนื่องจากกระบวนการเข้าลวดแบบอินไลน์ดำเนินการโดยระบบควบคุมประสิทธิภาพสูงและ
     เซอร์โวมอเตอร์ Yaskawa จึงมั่นใจได้ถึงความเสถียรของตำแหน่งลวดเคลือบอีนาเมลแบบอินไลน์
     และลดเวลาลง
7. แต่ละหน่วยได้รับการปรับมาตรฐาน ทำให้ง่ายต่อการเปลี่ยนและถอดประกอบ
8. เครื่องมือทั้งหมดสามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดายภายใน 1 นาที ยกเว้น
ตัวอย่างต่อไปนี้จำเป็นสำหรับการผลิตและทดสอบเครื่องจักร:
 
1. สเตเตอร์สแต็ค 5 ชิ้น ไม่มีการพันขดลวด
 
 

เครื่องพันขดลวดแบบเข็ม

, สิ่งที่สำคัญที่สุดมักจะเป็น:ความสามารถในการผลิตขดลวดที่สม่ำเสมอ ไม่เสียหาย และมีอัตราการเติมช่องสูงอย่างต่อเนื่องเนื่องจากเครื่องพันขดลวดแบบเข็มส่วนใหญ่ใช้สำหรับ:

สเตเตอร์ BLDC

มอเตอร์ EV

• มอเตอร์โดรน
• เซอร์โวมอเตอร์
• มอเตอร์ฟลักซ์แกน
• ซึ่งคุณภาพการพันขดลวดส่งผลโดยตรงต่อ:
• ประสิทธิภาพ

แรงบิด

• การสร้างความร้อน
• ความน่าเชื่อถือ
• ปัจจัยสำคัญคือ:
• 1. ความแม่นยำในการพันขดลวด (สำคัญที่สุด)

การพันขดลวดแบบเข็มต้องการการวางตำแหน่งลวดที่แม่นยำอย่างยิ่ง

ประเด็นสำคัญ:

ความแม่นยำของจำนวนรอบ

ความสม่ำเสมอของชั้น

• การเคลื่อนที่ของเข็มที่ทำซ้ำได้
• การจัดตำแหน่งระหว่างฟันที่แม่นยำ
• ความแม่นยำต่ำทำให้เกิด:
• แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับไม่สม่ำเสมอ

ความไม่สมดุล

• การสั่นสะเทือน
• ประสิทธิภาพต่ำลง
• มองหา:
• แกนหมุนที่ควบคุมด้วยเซอร์โว

ความสามารถในการทำซ้ำสูง

• การควบคุมการประมาณค่าที่แม่นยำ
• 2. การป้องกันลวด
• สำคัญมาก

ระหว่างการพันขดลวดแบบเข็ม ลวดจะประสบ:

การงอ

ความตึง

• การเสียดสี
• การเร่งความเร็ว
• หากเครื่องจักรทำให้สารเคลือบเสียหาย:
• จะเกิดการลัดวงจร

ความน่าเชื่อถือของฉนวนลดลง

• คุณสมบัติที่สำคัญ:
• พื้นผิวเข็มที่เรียบ

ไกด์เซรามิก

• เส้นทางเข็มที่เหมาะสมที่สุด
• การควบคุมความตึงที่เสถียร
• มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ:
• ลวดบาง

การพันด้วยความเร็วสูง

• สเตเตอร์ที่มีช่องแคบและหนาแน่น
• 3. ความสามารถในการเติมช่อง
• ข้อได้เปรียบหลักอย่างหนึ่งของการพันขดลวดแบบเข็มคือ:

อัตราการเติมช่องสูง

การเติมช่องที่ดีขึ้นหมายถึง:

ทองแดงมากขึ้น

ความหนาแน่นแรงบิดสูงขึ้น

• การสูญเสียทองแดงน้อยลง
• การเลือกเครื่องจักรควรพิจารณา:
• ช่องเปิดที่เล็กที่สุด

รูปทรงฟัน

• อัตราส่วนการเติมทองแดงที่ทำได้
• มอเตอร์บางรุ่นจะไม่สามารถพันได้หาก:
• ขนาดเข็มใหญ่เกินไป

4. การออกแบบเข็ม

• ตัวเข็มเองมีความสำคัญอย่างยิ่ง

ขนาดของเข็มส่งผลต่อ:

ขนาดช่องที่เข้าถึงได้

ความเร็วในการพันขดลวด

• ความเค้นของลวด
• พารามิเตอร์หลัก:
• เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของเข็ม

เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน

• ความโค้ง
• ความแข็งของวัสดุ
• เข็มขนาดเล็ก:
• เข้าถึงได้ดีขึ้น

ผลิตภาพต่ำลง

• เข็มขนาดใหญ่:
• พันขดลวดได้เร็วขึ้น

เข้าถึงได้ยากขึ้น

• 5. จำนวนแกนหมุน
• เครื่องพันขดลวดแบบเข็มสมัยใหม่มักใช้:

3 แกน

5 แกน

• 6 แกน
• ระบบเซอร์โวหลายตัว
• แกนหมุนที่มากขึ้นช่วยให้:
• เส้นทางการพันขดลวดที่ซับซ้อน

รูปทรงสเตเตอร์ที่ยาก

• ความยืดหยุ่นสูงขึ้น
• มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ:
• มอเตอร์ BLDC แบบพันขดลวดแบบกระจุกตัว

การพันสเตเตอร์ภายใน

• สำคัญมาก

ความตึงที่ไม่ดีทำให้เกิด:

การพันขดลวดหลวม

การทับซ้อนของลวด

• ความต้านทานไม่สม่ำเสมอ
• ความเสียหายของสารเคลือบ
• ระบบที่ดีที่สุดใช้:
• ตัวควบคุมความตึงอิเล็กทรอนิกส์

การป้อนกลับความตึงแบบวงปิด

• 7. ความเร็วในการผลิต
• สำคัญสำหรับการผลิตจำนวนมาก

ความเร็วในการพันขดลวดแบบเข็มขึ้นอยู่กับ:

การเร่งความเร็วของเข็ม

ความเร็วในการจัดตำแหน่ง

• ระบบป้อนลวด
• อัลกอริทึมควบคุม
• แต่:
• ความเร็วที่มากเกินไปอาจลดคุณภาพลง

ผู้ผลิตที่ดีจะปรับให้เหมาะสม:

วิถีการเคลื่อนที่

เส้นโค้งการเร่งความเร็ว

• การลดการสั่นสะเทือน
• 8. ความเข้ากันได้ของสเตเตอร์
• เครื่องจักรต้องเข้ากันได้กับ:

จำนวนช่อง

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก/ภายในสเตเตอร์

• ความยาวสแต็ค
• ช่องเปิด
• รูปทรงฟัน
• มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ:
• สเตเตอร์แบบแบ่งส่วน

การพันสเตเตอร์ภายใน

• มอเตอร์เอาท์รันเนอร์
• 9. ความสามารถในการทำงานอัตโนมัติ
• ระบบสมัยใหม่อาจรวมถึง:

การโหลดอัตโนมัติ

การตัดลวด

• การจัดการขั้วต่อ
• การเชื่อม
• การตรวจสอบด้วยภาพ
• การสลับพารามิเตอร์อัตโนมัติ
• สำคัญสำหรับ:
• ลดแรงงาน

ความสม่ำเสมอ

• 10. ความสามารถในการพันมอเตอร์ที่ซับซ้อน
• สำคัญมากในมอเตอร์ขั้นสูง

ตัวอย่าง:

มอเตอร์โดรน

มอเตอร์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

• มอเตอร์ฟลักซ์แกน
• ทางเลือกแทนแฮร์พิน
• มอเตอร์เอาท์รันเนอร์ที่มีขั้วสูง
• เครื่องจักรบางเครื่องไม่สามารถจัดการได้:
• ช่องแคบ

• ช่องลึก

• จำนวนฟันสูง
• 11. ความเสถียรของการเคลื่อนที่
• ที่ความเร็วสูง:

• ---

  การสั่นสะเทือนมีความสำคัญ

  ความแข็งแกร่งของเครื่องจักรที่ไม่ดีทำให้เกิด:

• ลวดกระโดด

• การจัดชั้นไม่สม่ำเสมอ

• การชนกันของเข็ม
• โครงเครื่องจักรที่แข็งแรงมีความสำคัญอย่างยิ่ง
• 12. ซอฟต์แวร์และการตั้งโปรแกรม

• เครื่องพันขดลวดสมัยใหม่พึ่งพาซอฟต์แวร์เป็นอย่างมาก

  ---

  ซอฟต์แวร์ที่ดีช่วยให้:

  การปรับวิถีการเคลื่อนที่ให้เหมาะสม

  การจัดเก็บสูตร

• การจำลอง
• การเปลี่ยนงานที่รวดเร็ว
• ซอฟต์แวร์ที่ไม่ดีทำให้เกิด:
• การดีบักที่ยาก

• เวลาตั้งค่าที่ยาวนาน

• 13. การบำรุงรักษาและความน่าเชื่อถือ
• สำคัญต่อเวลาทำงานของโรงงาน

• ---

  ตรวจสอบ:

  ยี่ห้อเซอร์โว

  ระบบ PLC

• อะไหล่
• การเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา
• การออกแบบการหล่อลื่น
• 14. การบูรณาการกระบวนการ
• การพันขดลวดแบบเข็มมักเชื่อมต่อกับ:

• ---

  การใส่ฉนวน

  การจ่ายอีพ็อกซี่

• การทดสอบ
• การใส่แม่เหล็ก
• การถ่วงดุล
• สายการผลิตแบบบูรณาการช่วยเพิ่มความสม่ำเสมอ
• 15. สิ่งสำคัญที่สุดสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ

• อุตสาหกรรม

  ---

  ปัจจัยสำคัญที่สุด

  มอเตอร์โดรน	ความเร็ว + ความเสียหายของลวดต่ำ
  มอเตอร์ EV	การเติมช่อง + ระบบอัตโนมัติ
  หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์	ความแม่นยำ + ความหนาแน่นแรงบิด
  มอเตอร์เครื่องใช้ในบ้าน	ต้นทุน + ความเสถียร
  มอเตอร์ทางการแพทย์	ความสม่ำเสมอ + ความสะอาด